仿生吸盘
由于常规吸盘多针对特定的工件要求，多适用于平整光滑的平面，适应的工件形状种类少。为了适应多种工件的夹持需求，基于海洋软体生物灵感，国内外学者对仿生吸盘进行了研究。
吸盘变形产生真空度
改变吸着容积，从而改变吸着腔压力的方法是另一种真空吸取力产生方法。弹性体材料围成一个密闭容腔，弹性体材料变形，使吸盘内腔室容积改变，以产生负压。
吸盘材料优化
除了负压抽吸、改变吸着容积等方法获得一定的真空度，吸盘的材料性质和吸着面的微结构也会对吸着效果产生一定的影响。
随着研究的深入和技术的进步，合理利用新技术和新方法，能优化吸盘结构、增强吸取效果，推动接触式真空吸取技术朝着多工况适应、多形状夹持、高效节能等方向发展。