接触式真空吸取技术广泛应用于工农业生产和人民生活中，利用负压来夹持工件，具有成本低廉、结构简单、使用方便等优点。跟着小编一起了解一下吧！

真空吸取的执行器为真空吸盘，采用负压抽吸等方法在吸盘内产生一定的真空度，从而吸着工件。

在半导体工业中，利用真空吸盘显像管、包装盒等工件，完成物流输送、自动装配等工序；

在食品生产与加工中，真空吸盘运送糕点、瓜果等食品，免人工，安全卫生而高效；

在新兴的机器人技术领域，爬墙机器人安装了真空吸盘，轻松地吸附于高层建筑墙面，服务型机器人末端的真空吸盘则为服务对象快速安全地拿取所需的物品。

深圳真空吸盘易实现柔性夹持，对物件表面损伤小，具有安全、可靠、价格低廉、轻便、节能等优点，而气压驱动的高柔顺性更易于实现仿生结构，具有良好的前景。本文从夹持的需求出发，分析了接触式真空吸取技术的研究现状，展望其发展前景。  

夹持需求 　　

夹持需求包括两个方面，一是吸盘能适应物件的形状，与物件有效贴合，一是提供可靠的真空度。

接触式真空吸取技术为自动化物流和机器人提供了便利的真空夹持方法，而生产技术的进步又对真空吸取技术提出了更高的要求。夹持工作环境趋于多样化，例如，人类探寻海洋深处的秘密需要适应水下环境，空间探测则需要适应宇宙环境。混流生产工件形状的多元化需要夹持器能适应多种工件形状。

社会服务需求的增多，需要大量能提供生活服务的机器人，而这些机器人是否具有灵活可靠的夹持末端，大大影响服务的效果。另外，全球性能源短缺，使得节约能源成为人类的迫切需求。这些新要求促使接触式真空吸取技术朝着多工况适应、多形状夹持、高效节能等方向发展。

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