真空吸盘能够分为带夹具和不带夹具的,因为的吸盘是采用特别资料制造,因此在真空吸盘的操作过程中需求留意一些特别事项。
1、用真空吸盘吸持及搬送重物时,严禁超越理论吸持力的40%,以防止过载,形成重物脱落。
2、若发现吸盘老化等原因此失效时,应及时更换新的真空吸盘。
3、在运用过程中,有必要坚持真空压力安稳。
运用不带夹具的真空吸盘需求留意的事项:
在运用不带夹具的真空吸盘的情况下,需求留意的是,机械手的移动速度不能太高,不然会在吸盘上产生一个切力,使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。在有些情况下,能够运用一个夹钳来确保制品的安全运送。考虑到可能会呈现制品粘附在模具上的情况,通常能够安装一个气钳来解决这一问题。当制品表面积太小或许制品太重而无法运用真空吸盘时,同样能够通过运用夹钳来解决这个问题。
如果制品对外观要求很严格,那么被夹住的部位就不能是外表面。为解决这一问题,能够安装一个传感电路。在承认夹钳或许吸盘抓稳了制品今后,传感器就会给机械手传送一个信号,使其能进行下一步的操作。 在机械手的运动才能有限、需求人工扭一下或许翘一下才能使制品脱模或把制品和EOAT移出成型区的,情况下能够添置一个能够单独移动EOAT而不依于机械手操作的特别汽缸,从而使这一问题得到改进。