在现代化生产过程中，产品最终以包装箱（袋）形式进行搬运、堆垛并进入仓储、物流环节是个普遍过程。
但在此过程中如何高效、轻松、省力实现，各家的状况不一。
据不完全统计和现场考察主要分三种情况：
1、全自动流水线配套自动抓取，这种形式主要集中在重量小、尺寸小的产品。
2、自动生产线配套人工辅助操作，主要集中在家电行业和食品行业。
3、半自动生产线配套完全人工操作,主要集中在重量大、尺寸大的产品。
①被移送物体的质量–决定吸盘的大小和数量。
②被移送物体的形状和表面状态–选定吸盘的种类。
③工作环境(温度)–选择吸盘的材质。
④连接方式–吸盘、接头、缓冲连接器。
⑤被移送物体的高低。
⑥缓冲距离
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