真空吸盘的类型和介绍：
平行和平行带内部支撑吸盘，适合搬运表面平整的物件，不适用于有曲度的物件，压缩行程短，非常适合垂直负载和水平负载。
波纹型吸盘，适合搬运表面平整和弯曲的物件，对曲面有很强的适应性，压缩行程适中，允许不同高度产品之间的水平调整，垂直负载能力和水平负载能力有限。
多折波纹型吸盘，适合搬运表面平整和弯曲的物件，压缩行程长，允许高度相差非常大的产品之间有巨大的补偿水平，垂直负载能力非常有限，不适合水平负载，禁止在高真空下运作，因为吸盘可能会崩溃。
带泡沫橡胶环的吸盘，适用于搬运表面粗糙的物件或表面光滑平整的物件，不适应有曲度的物件，压缩行程缩短，非常适合垂直负载，可以被制成各种形式以使其能更适用于实际应用中。
我们可以将吸盘的应用分为水平应用或垂直应用。水平应用是指当物件被提升然后沿着平面平行移动。垂直应用是指当物件被提升沿着平面垂直方向移动，然后可以沿着任何方向移动。
由于搬运系统中的一些固有因素，例如摩擦，重力和加速度，这就需要考虑安全系数，以防止移动过程中的滑落或脱落。